Il consenso è la base essenziale su cui si fondano i rapporti sessuali tra individui. 

Secondo l’articolo 2, paragrafo 36 della Convenzione di Istanbul, il consenso “deve essere dato volontariamente, quale libera manifestazione della volontà della persona, e deve essere valutato tenendo conto della situazione e del contesto”.
È importante sottolineare che il consenso può essere revocato in qualunque momento e può essere considerato tale solo se dato in piena libertà e consapevolezza, espresso chiaramente e liberamente e senza che vi siano state pressioni di qualsiasi tipo a indurlo.

Qualunque tipo di attività sessuale che si svolga senza il consenso di una delle parti in causa è violenza e stupro.